Awtomatikong Transformer Oil Tank Robot Welding Workstation (Robotic Arc Welding Machine)
● 9-Axis Synchronization：6-axis robot + gantry + positioner na may koordinadong galaw para sa kumplikadong heometriya ng tangke.
● Laser Seam Tracking (40μm): Binabawi ng Full-V sensor ang paglihis ng pagkakasya, hindi na kailangang manu-manong i-touch up.
● Prosesong Mababa ang Pagtalsik：Fanuc STT/Pulse mode, 80%Ar+20%CO₂, angkop para sa manipis na corrugated sheet at galvanized steel.
● Mabilis na Pagbabago：Naaalala ng servo-centered tank-edge fixture ang anumang laki, recipe-based na tawag, 10 minutong pagbabago.
● 24h×3-shift Kakayahang：Teoretikal na 1.2h/pc (J100) hanggang 2.3h/pc (S1600), dinisenyo para sa patuloy na pagtakbo.
● Turnkey Commissioning：Ang Trihope ay nagbibigay ng instalasyon, programming, at pagsasanay sa operator.
Panimula sa Proseso
1.1 Mga Sukat ng Workpiece:
● Pinakamababang Sukat: 850mm (L) × 510mm (W) × 885mm (H); Diyametro ng Pag-flip: 1500mm; Timbang: 200kg.
● Pinakamataas na Sukat: 1150mm (L) × 650mm (W) × 1420mm (H); Diyametro ng Pag-flip: 2400mm; Timbang: 900kg.
● Saklaw ng Fixture: Minimum na panloob na sukat 640×340mm; Max. 1400×650mm; Max. na lalim 1250mm; Max. na karga 600kg (gamit ang karaniwang positioner). Ang mas malalaking yunit ay nangangailangan ng Heavy-Duty Positioner.
1.2 Maikling Buod ng Proseso
● Pagkakasya: Manu-manong pagpapares.
● Pagkarga/Pagbaba ng karga: Manu-manong pag-clamping.
● Paglipat: Awtomatikong pagpoposisyon ng workpiece sa pamamagitan ng mga servo-driven positioner.
● Paghinang: Isinasagawa ng isang 6-axis robotic arm na kumokontrol sa welding torch.
● Pagprograma: Demonyo at digital programming sa mismong lugar.
● Mga Uri ng Tahi: Hinang na fillet at hinang na patag.
● Proseso: Pagwelding ng Gas Metal Arc (GMAW) na may iisang alambre.
● Panangga na Gas: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Daloy ng Trabaho
Ang proseso ay binubuo ng dalawang yugto: Laser Seam Tracking (Lokasyon) na sinusundan ng automated Welding.
Pagsasaayos ng Kagamitan
Ang workstation ay may kasamang gantry system, robotic welding, at dual-positioner upang payagan ang patuloy na operasyon 24/7.
2.1 Layout at mga Fixture
● Bakas ng paa: Tinatayang 14,000mm × 7,000mm.
● Kabit sa Gilid ng Tangke: Nagtatampok ng teknolohiyang servo-centering. Kabisado ng sistema ang mga posisyon para sa anumang laki ng tangke, na nagbibigay-daan sa agarang pag-recall sa pamamagitan ng programa. Maaaring idagdag ang mga opsyonal na awtomatikong robot sa pagpapakain para sa ganap na automation.
● Mga Positioner: Nilagyan ng Large Tilt Positioner (hanggang 2000kg) at Medium Tilt Positioner (hanggang 600kg).
2.2 Pagkalkula ng Oras ng Pag-pitch (Sanggunian)
Batay sa karaniwang mga siklo ng produksyon:
● Produkto ng J100-7: Pag-scan at Pantulong na Pagwelding: 11 Minuto
● Produkto ng S400-4: Pag-scan at Pantulong na Pagwelding: 46 Minuto
● Produkto ng S1600-4: Pag-scan at Pantulong na Pagwelding: 68 Minuto
Detalyadong Pagsusuri ng Siklo (Halimbawa ng S1600-4):
● Kabuuang Haba ng Tahi: 33,963 mm
● Bilang ng mga Tahi: 74 na piraso
● Oras ng Pag-scan (25mm/s): 1,359 s
● Oras ng Paghinang (6mm/s): 5,661 s
● Oras ng Pantulong: 40 segundo
● Oras ng Pagsisimula/Paghinto ng Arc (2s/pc): 148 s
● Kabuuang Teoretikal na Oras: ~122 minuto (2.0 oras)
● Kabuuang Aktwal na Oras (90% na Salik ng Kahusayan): ~133.5 minuto (2.3 oras)
Arkitektura ng Sistema ng Kontrol
Ang sistema ay gumagamit ng isang matibay na istruktura ng network na may tatlong patong:
1. Itaas na Kompyuter (HMI): Pinangangasiwaan ang input ng modelo, pag-log ng datos, pagsubaybay sa kalidad, at real-time na pagsubaybay.
2. Pangunahing Sistema ng Kontrol (PLC): Sinusubaybayan ang katayuan ng istasyon, pagpapakita ng graphical interface, at komprehensibong pagsusuri sa sarili.
● Pamamahala ng Depekto: Inuuri ang mga depekto (Pagsasara vs. Hindi Pagsasara), mga biswal/naririnig na alarma (Mga Pula/Dilaw na indikasyon), at mga gabay sa pag-troubleshoot.
3. Sistema ng Pagpapatupad: Binubuo ng mga sensor, welder, at robotic drive.
Teknikal na Parametro
| Aytem | Mga Parameter |
| Proseso ng Paghinang | Gas Metal Arc Welding (GMAW) na may iisang alambre |
| Panangga na Gas | 80% Argon + 20% CO2 |
| Mga Uri ng Pagwelding | Hinang na fillet, Patag na hinang |
| Sistemang Robotiko | 9-axis na naka-synchronize na galaw(6-axis na robot + 2-axis na gantry + 1-axis na positioner) |
| Paraan ng Pagtuturo | Pagtuturo sa loob ng paaralan at Pagsubaybay sa Pinagtahian gamit ang Laser(Serye ng Full-V, resolusyon: 40 μm) |
| Bilis ng Pagwelding | 6 mm/s (Teoretikal) |
| Bilis ng Pagsubaybay | 25 mm/s |
| Suplay ng Kuryente | 3-Phase, 5-wire, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Kapaligiran sa Operasyon | Temperatura: 0~45ºC, Relatibong Halumigmig: ≤90% (Hindi namumuo) |
Tungkol sa Trihope
Kami ay isang Tagapagbigay ng 5A Class turnkey solution para sa Industriya ng Transformer.
Ang Unang A: kami ay isang tunay na tagagawa na may kumpletong mga pasilidad sa loob ng kumpanya
Ang Pangatlong A, Mayroon kaming Nangungunang Sertipikadong Pagganap na may mga Pamantayang Pandaigdig tulad ng ISO, CE, SGS, BV
Ang Ikaapat na A, Kami ay mas mahusay na tagatustos na may mas mahusay na gastos na nilagyan ng mga internasyonal na tatak na bahagi tulad ng Siemens Schneider, atbp. At nagbibigay kami ng 24 oras na serbisyo pagkatapos ng benta, na nagbibigay ng mga serbisyo sa wikang Tsino, Ingles, at Espanyol. 
Ang Ikalimang A, Kami ay isang maaasahang kasosyo sa negosyo, nagsilbi para sa ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA atbp sa mga nakaraang dekada, At ang aming mga customer ay higit sa 50 bansa sa buong mundo. 
paglalarawan2